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刘银华博士为本科生作学术报告“无人驾驶汽车的研究现状及展望”



    9月12日上午9:00学院夏季学期系列学术报告第四期由自动化系老师刘银华博士开讲:无人驾驶汽车的研究现状及展望。报告教室坐无缺席,可见同学们对于刘老师的报告内容有极大的兴趣。

    

    刘银华老师 2013年获得日本上智大学工学博士学位,主要研究方向为汽车控制系统,周期系统,复杂系统建模,机器学习等。

    无人驾驶车辆是一种快速机动的移动机器人,其关键技术涉及环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程,通信与互联网技术及计算机技术等众多学科的前沿研究领域。最终提供更安全、更节能、更环保、更便捷的无人驾驶汽车。然而,无人驾驶汽车技术仍处于研发和小规模测试阶段,其应用难度在于如何提高系统实时性,控制精度,鲁棒性等从而保证汽车有足够的行车安全。因此,无人驾驶的研究是一个逐步实现的过程,即逐步减少人为干预的过程。目前,汽车辅助驾驶已经进入大规模测试与优化,而更高阶段的人机共驾,以及高度自动驾驶处于研发阶段。

    近年来,各国积极发展无人驾驶汽车技术。2016年,美国联邦政府宣布,计划在未来的10年拨款40亿美元,用于加速无人驾驶汽车的发展。《日本经济新闻》称,日本和欧盟正在为自动驾驶制定标准,该标准有望于2018年推行。国务院发布的《中国制造2025》提出,到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系。与此同时,主要车企及互联网亦积极推动汽车自动驾驶技术。2014年,沃尔沃宣布接近于无人驾驶的“高度自动驾驶”进入商业化阶段。2015年,Google无人驾驶汽车正式开上美国加州的公路进行测试。同年,百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑,最高时速可达100公里/小时。无人驾驶汽车正来势汹汹,将掀起一场汽车业的革命。有研究机构预计,2035年前后无人驾驶汽车市场将迎来大爆发。

    无人驾驶的研究是自动化的重要研究方向,与我们所学专业密切相关,同学们可以通过讲座对无人驾驶汽车的研究有大致了解。无人驾驶技术带来的不只是汽车产业的新一轮科技革命。同时,由于汽车技术多学科交叉融合的特点,以及汽车业巨大消费市场和资本市场,无人驾驶汽车的发展会带动整个人工智能的发展。苹果CEO库克称,自动化系统将是所有“人工智能项目之母”。自动化技术人才将在新一代技术革命中发挥重要作用。该报告将与大家一起分享无人驾驶汽车的发展过程,现状以及技术瓶颈,畅想未来发展方向。

   这次讲座同学们受益匪浅,希望能有更多的学术讲座帮助我们了解自动化专业的前沿动态。

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